人居环境航片整理工具 | 弘兆航空科技

FEATURES

四大功能步骤

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步骤一：选择相机

从预设列表选择相机型号，自动填入焦距、传感器尺寸、分辨率。支持 A7R2、A7R4 系列多镜头配置。

相机预设自动匹配

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步骤二：照片与 POS 校验

自动扫描子目录，校验 CSV 与 JPG 一一对应关系，统计 YOLO 标注情况。将 GPS 坐标、拍摄时间、相机参数、UAV 姿态写入 EXIF。

数据校验 EXIF写入 GPS写入

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步骤三：YOLO 标注处理

选择 YOLO 标注文件夹，将标注信息以 JSON 格式写入 EXIF UserComment，或按 YOLO 框裁剪目标区域保存。

YOLO写入目标裁剪 JSON格式

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步骤四：行政区划分类

选择 KML 县乡村三级区划文件，按 GPS 坐标自动分类保存到三级目录，并在图片右上角标注位置信息。

KML导入区划分类自动归档

SPECIFICATIONS

技术规格

DCIM/
├── 1/
│ ├── 1.csv
│ ├── DSC00001.JPG
│ └── DSC00001.txt  (YOLO, 可选)
├── 2/
│ ├── 2.csv
│ ├── DSC0003.JPG
│ └── DSC0003.txt
images/          # EXIF输出
crops/           # YOLO裁剪
classified/    # 区划分类

数据文件夹结构

程序不修改原始文件，所有操作在输出文件夹的副本上进行。EXIF 写入输出到 images/，YOLO 裁剪输出到 crops/，区划分类输出到 classified/。

支持 CSV 格式：img_idx,Img,GPSTime,GPSWeek,Lat,Lng,RelAlt,AbsAlt,Roll,Pitch,Yaw
YOLO TXT 格式：class_id cx cy w h [confidence]
EXIF 写入：CaptureTime、Camera、UAV(GPS+Attitude)、YOLO.boxes
GPS 时间自动从 GPS 周/周内毫秒转换，加 8 小时为北京时间
输出文件名格式：{子文件夹名}_{原文件名}.JPG

SCREENSHOTS

界面展示